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13
Bloques de sistema
CAN_Synchronization (número de nodo: 102)
Sincronización de ejes a través del borne X6/DI1
13.7.2
Sincronización de ejes a través del borne X6/DI1
Los recorridos de transferencia para la señal Sync y las señales de proceso están separadas.
Las señales de proceso se conectan a través de un canal de entrada de libre selección
ƒ
(p.e. interface AIF, entrada de frecuencia master).
La señal Sync se acopla a través de la entrada digital X6/DI1.
ƒ
Ejemplos de aplicaciones:
Predeterminación de información de consignas de posición sincronizadas en
ƒ
aplicaciones multieje a través de otros sistemas de bus (p.e. INTERBUS).
Sincronización de los ciclos de procesamiento internos a controles de proceso super-
ƒ
iores.
)
¡Aviso!
En el caso de sincronización a través de borne, en la configuración de control
del "Drive PLC Developer Studio" (DDS) se deberá incluir además del
SB CAN_Synchronization el SB DIGITAL_IO.
Para la puesta en marcha, proceda con la siguiente secuencia:
Lugar
Todos los
equipos
Equipos
esclavos
Equipos
esclavos
Equipos
esclavos
Master
Equipos
esclavos
270
Paso
1.
Poner en marcha convertidor y bus CAN.
2.
Inhibir convertidor.
l
En el GDC, pulsar la tecla <F9>.
3.
Unir "CANSync−InsideWindow" con salida
digital.
4.
Colocar señal Sync del master en el borne
X6/DI1.
5.
C1120 = 2
6.
C0366 = 1 (configuración Lenze)
7.
Iniciar comunicación/enviar señales Sync.
8.
Leer C0362 del master.
9.
Configurar C1121 según C0362 del master.
10. Configurar C1123.
11. Habilitar convertidor a través de la señal
colocada en la salida digital
"CANSync−InsideWindow".
l
Descripción
^ 123
Sincronización mediante señal Sync a través
de borne X6/DI1 (DigIn_bIn1_b) está activa.
Reacción CAN Sync:
l
Equipos esclavos responden a un
telegrama Sync.
Consultar tiempo de ciclo de la señal Sync del
master.
Adaptar distancia de tiempo de las señales
Sync a ser recibidas con el tiempo de ciclo del
master.
Configurar tamaño óptimo para la "ventana
de tiempo".
l
Si la señal Sync oscila demasiado (^ 267),
ampliar ventana de tiempo.
Monitorización de la sincronización:
l
Si "CANSync−InsideWindow" = TRUE,
habilitar el convertidor.
EDBCSXA064 ES 2.0
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