13
Bloques de sistema
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Inputs_MCTRL
13.20.1
Inputs_MCTRL
Variables del sistema
Variable
MCTRL_bQspIn_b
MCTRL_nNSetIn_a
MCTRL_bMMax_b
MCTRL_nMSetIn_a
MCTRL_bIMax_b
MCTRL_nIAct_a
MCTRL_nDCVolt_a
MCTRL_nMAct_a
MCTRL_wMmaxC57
MCTRL_bUndervoltage_b
MCTRL_bOvervoltage_b
MCTRL_bShortCircuit_b
MCTRL_bEarthFault_b
MCTRL_bIxtOverload_b
MCTRL_nPos_a
MCTRL_nNAct_v
MCTRL_nNAct_a
MCTRL_dnPos_p
MCTRL_bNmaxFault_b
MCTRL_nNmaxC11
MCTRL_bActTPReceived_
b
MCTRL_dnActIncLastScan
_p
340
Tipo de
Tipo de
Dirección
datos
señal
Bool
binary
%IX131.0.0.0
analógic
Integer
%IW131.1
o
Bool
binary
%IX131.0.2
analógic
Integer
%IW131.3
o
Bool
binary
%IX131.0.1
%IW131.5
analógic
%IW131.6
Integer
o
%IW131.4
Word
˘
%IW131.16
%IX131.0.3
%IX131.0.4
%IX131.0.5
Bool
binary
%IX131.0.6
%IX131.9.2
analó−
Integer
%IW131.7
gico
Integer
velocity
%IW131.8
analó−
Integer
%IW131.2
gico
Double
position
%ID131.5
Integer
Bool
binary
%IX131.0.7
Integer
˘
%IW131.15
Bool
binary
%IX131.0.10
Double
position
%ID131.6
Integer
l
Código
Formato
Observaciones
mostrad
mostrad
o
o
TRUE = El accionamiento
C0042
bin
ejecuta una parada
rápida (QSP)
Consigna de velocidad
16384 º 100 % n
C0050
dec [%]
l
(C0011)
TRUE = El controlador de
˘
˘
velocidad trabaja dentro
de los límites
Consigna de par
16384 º 100 % M
C0056
dec [%]
l
(C0057)
TRUE = El accionamiento
˘
˘
trabaja al límite de
corriente C0022
Corriente de motor actual
16384 º 100 % I
l
(C0022)
Voltaje DC
˘
˘
16384 º 1000 V
l
Par actual
16384 º 100 % M
l
(C0057)
Indicación par máx.
˘
˘
(C0057) x 10
Monit: subvoltaje
Monit: sobrevoltaje
Monit: cortocircuito
˘
˘
Monit: contacto a tierra
Monit: sobrecarga I x t
Valor actual de ángulo
como señal analógica
˘
˘
90° º100%
l
Valor real de velocidad
˘
˘
[inc/ms]
Valor real de velocidad
16384 º 100 % n
˘
˘
l
(C0011)
Posición de rotor del
˘
˘
motor
Monit: se ha superado la
velocidad máx. de la
˘
˘
instalación
Visualización velocidad
˘
˘
máx. (C0011)
˘
˘
Touch Probe (TP) recibida.
Dinc entre TP e inicio de
˘
˘
la tarea
máx
máx
máx
máx
máx
EDBCSXA064 ES 2.0