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Bloques de sistema
CAN2_IO (número de nodo: 32)
Códigos
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0356
1 CAN times
3000
2 CAN times
3 CAN times
4 CAN times
20
C0357
1 CE monit time
3000
2 CE monit time
3000
3 CE monit time
3000
C0863
1 CAN IN bits
2 CAN IN bits
3 CAN IN bits
4 CAN IN bits
5 CAN IN bits
6 CAN IN bits
278
Elección
0
{1 ms}
0
0
1
{1 ms}
0000
{hex}
Bit0
...
Bit16
...
Bit0
...
Bit16
...
Bit0
...
Bit16
...
l
IMPORTANTE
Configuraciones de tiempo CAN
para interface de bus CAN X4
65000 Tiempo de boot−up CAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo
CAN2_OUT/CAN3_OUT: factor
en el tiempo de tarea para enviar
un telegrama de datos de
proceso.
0 = envío controlado por suceso
Tiempo de retardo
CAN2_OUT/CAN3_OUT:
Al alcanzar el estado NMT
operacional (tras
pre−operacional) inicia el tiempo
de retardo ˜CANdelay˜. Una vez
transcurrido el tiempo de retardo
se envían por primera vez los
PDOs CAN2_OUT y CAN3_OUT.
Tiempo de monitorización para
CAN1...3_IN (interface CAN−Bus
X4)
65000 Tiempo de monitorización CE1
Tiempo de monitorización CE2
CE3 tiempo de monitorización
Palabras de entrada de datos de
proceso digitales para interface
bus CAN X4
El valor hexadecimal está
FFFF
codificado en bits.
Sólo visualización
Bit15 CAN1_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 1
Bit31 CAN1_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 2
Bit15 CAN2_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 1
Bit31 CAN2_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 2
Bit15 CAN3_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 1
Bit31 CAN3_IN: palabra de entrada de
datos de proceso 2
^ 173
^ 196
^ 432
EDBCSXA064 ES 2.0
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