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9.13
Códigos de diagnóstico
Con los siguientes códigos de diagnóstico se puede seguir el desarrollo a través del
MotionBus (CAN) y del Systembus (CAN):
C0359/C2459: Estado del bus
ƒ
C0360/C2460: Contador de telegramas
ƒ
C0361/C2461: Carga del bus
ƒ
9.13.1
Estado del bus (C0359/C2459)
C0359/C2459 indica el estado de funcionamiento real del MotionBus/Systembus (CAN).
Valor de
C0359/C2459
0
1
2
3
EDBCSXA064 ES 2.0
Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)
Estado de
Descripción
funcionamiento
Operational
Sistema de bus totalmente capaz de funcionar
Pre−Operational
Sólo se pueden transferir parámetros (códigos) a través del
sistema de bus. El intercambio de datos de convertidor a
convertidor no es posible. El cambio al estado "Operational" es
posible a través de una señal especial en el
MotionBus/Systembus (CAN).
El cambio de "Pre−Operational" a "Operational" es posible a
través de las siguientes acciones:
l
Funcionalidad master de un sistema master superior
l
Si se ha determinado un accionamiento como master a través
de C0352/C2452, el estado de funcionamiento de toda la
interconexión de accionamiento es cambiado automático al
conectar a red, una ve transcurrido el tiempo boot−up
configurado (C0356/C2456).
l
Reset−Node a través de C0358/C2458 (^ 263)
l
Con señal de entrada binaria "Reset−Node", que se puede
configurar de forma correspondiente.
l
Reset−Node a través de sistema master conectado
Warning
Se han recibido telegramas erróneos. El convertidor ya sólo
participa de forma pasiva (ya no envía más datos). Posible causas:
l
Falta terminación de bus
l
Apantallamiento insuficiente
l
Diferencias de potencial de la conexión a masa de la
electrónica de control
l
Carga de bus demasiado alta
l
Convertidor no está conectado a MotionBus/Systembus (CAN)
Bus Off
Demasiados telegramas con errores: el convertidor se ha
desacoplado del MotionBus/Systembus (CAN). Es posible
reconectar a través de:
l
TRIP−Reset
l
Reset−Node (^ 263)
l
Nueva conexión a red
l
Códigos de diagnóstico
Estado del bus (C0359/C2459)
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