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13.20.3
Consigna de par / consigna adicional de par
MCTRL_nMAdd_a sirve, dependiendo de la configuración de MCTRL_bNMSwt_b como
consigna de par o consigna adicional de par.
Consigna de par
Si MCTRL_bNMSwt_b = TRUE el control de par está activo.
MCTRL_nMAdd_atiene efecto de consigna de par.
ƒ
Los controladores de velocidad tienen el efecto de supervisores.
ƒ
La consigna de par es predeterminada en [%] del par máximo posible.
ƒ
– Valores negativos significan un par en dirección de giro a la izquierda del motor.
– Valores positivo significan un par en dirección de giro a la derecha del motor.
El par máx. posible se configura a través de C0057:
ƒ
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
C0057 Max Torque
Consigna adicional del par
Si MCTRL_bNMSwt_b = FALSE el control de la velocidad está activo.
MCTRL_nMAdd_atiene efecto aditivo sobre la salida del convertidor n.
ƒ
Los límites predeterminados a través de la limitación de par MCTRL_nLoMLim_a y
ƒ
MCTRL_nHiMLim_a no se pueden sobrepasar.
La consigna adicional del par puede ser utilizada por ejemplo para la compensación
ƒ
de la fricción o la conexión adicional de la aceleración (dv/dt).
EDBCSXA064 ES 2.0
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Consigna de par / consigna adicional de par
Elección
0,0
{0,1 Nm}
l
Bloques de sistema
IMPORTANTE
Par máximo posible de la
configuración del accionamiento
Depende de C0022, C0081,
C0087, C0088
Sólo visualización
500,0
13
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