Monitorización
Mensaje de fallo
Descripción
0079
Pi
Fallo durante la inicialización de parámetros
l
0080
Pr6
En ECSxS/P/M:fallo interno
l
En ECSxA: demasiados códigos de usuario
Mensajes de fallo específicos de la aplicación
0425
InvHoming−
El offset del sistema de medición de referencia (C3012) no es válido.
Offs
2402
PosPosLimit Se ha alcanzado la posición final de software positiva (C3040).
2403
NegPosLimi
Se ha alcanzado la posición final de software negativa (C3041).
t
2404
FollowErrW
Se ha alcanzado el límite de advertencia de error de seguimiento de fase
arn
(C3030).
2422
InvProfData Parámetros de perfil de posicionamiento no permitidos
2423
OverflIntPos Overflow consigna de posición
2424
SWLimOut−
Posiciones finales de software no permitidas
OfRan
3400
PosLimitSw Final de carrera de hardware positivo activado.
3401
NegLimitSw Final de carrera de hardware negativo activado.
3402
PosPosLimit Se ha alcanzado una posición de final de software positiva (C3040) en
modo posicionamiento de perfil.
3403
NegPosLimi
Se ha alcanzado una posición de final de software negativa (C3041) en
t
modo posicionamiento de perfil.
3405
FollowErrFai
Se ha alcanzado el límite de error de seguimiento de fase (C3031).
l
3406
HomePosErr No se ha alcanzado la posición de referencia.
3409
MaxVelErr
Se ha alcanzado la velocidad máx.
3417
InSftw−
Configuración no permitida de las posiciones finales de software
Limits
3500
ExtTripSet
Se ha generado un error externo.
3501
InvTpProfN
Número de perfil de posicionamiento no válido
o
3503
InvalidFeed
Selección de sistema de realimentación no permitida
b
3504
InvalidOS
La versión del sistema operativo no es compatible.
x: 0 = TRIP, 1 = mensaje, 2 = advertencia, 3 = FAIL−QSP
Configurable en el DDS bajo Project (Proyecto) W Exception handling (Comportamiento excepcional)
1)
2)
Sólo en ECSxA...
Posibles reacciones
l Configuración Lenze
ü Configuración posible
Fuente
Código
TRIP
Mensaje
l
interno
l
interno
l
Advertencia
FAIL−QSP
Apagado
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l