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Bloques de sistema
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Limitación de par
13.20.4
Limitación de par
A través de MCTRL_nLoMLim_ay MCTRL_nHiMLim_ase puede configurar una limitación de
par externa. De esta forma se pueden predeterminar diversos pares para los cuadrantes
"acelerar" y "frenar".
MCTRL_nHiMLim_aes el límite de par superior en [%] del par máximo posible.
ƒ
MCTRL_nLoMLim_aes el límite de par inferior en [%] del par máximo posible.
ƒ
El par máx. posible se configura a través de C0057.
ƒ
(
¡Alto!
Configure en MCTRL_nHiMLim_asólo valores positivos y en
MCTRL_nLoMLim_asólo valores negativos, ya que en caso contrario el
controlador de velocidad podría perder el control. El accionamiento podrá
acelerarse sin control.
)
¡Aviso!
ƒ
ƒ
ƒ
344
Si MCTRL_nHiMLim_ano está conectado (libre), el límite de par superior será
automáticamente el 100 % del par máximo posible.
Si MCTRL_nLoMLim_ano está conectado (libre), el límite de par inferior será
automáticamente −100 % del par máximo posible.
En el caso de Quickstop (QSP) la limitación de par está desactivada, es decir
que se trabaja con ±100 %.
l
EDBCSXA064 ES 2.0
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