1.5.7
Tipos de señal y normalizaciones
A la mayoría de entradas y salidas de bloques de función/elementos de función de Lenze
se les puede asignar un determinado tipo de señal. Se distingue entre:
señales digitales y analógicas
ƒ
señales de posición y de velocidad
ƒ
Al denominador de la correspondiente variable de entrada/salida se le añade una
terminación (indicada mediante una barra baja). Esta indica de qué tipo de señal se trata.
Señal
Tipo
analógico
digital
Diferencia de
fase o velocidad
Fase o posición
Las señales analógicas tienen un rango de resolución asimétrico debido a su normalización
(−200 % ... +199.99 %):
magnitud
externa:
magnitud
interna:
EDBCSXA064 ES 2.0
Introducción y generalidades
Posición
Terminación
de
Símbolo
memoria
h
_a
16 Bit
(analógico)
g
_b (binary)
1 Bit
F
_v (velocity)
16 Bit
l
Diferencia de fase/velocidad en relación a 1 ms
l
Ejemplo de la normalización:
Velocidad (lado motor) + 15000 [rpm] + 15000
1 revolución del motor + 65536 [inc]
Valor de variable (..._v) +
e
_p (position)
32 Bit
31
Dirección (0 º derecha; 1 º izquierda)
número de revoluciones del motor (0 ... 32767)
ángulo o posición (0 ... 65535)
−200 %
−100 %
−32768
−16384
l
Introducción elementos del sistema
Tipos de señal y normalizaciones
Normalización
(magnitud externa ºmagnitud interna)
100 % º 16384
0 º FALSE; 1 º TRUE
15000 rpm º 16384
60 [s]
15000
@ 65536 [inc] + 16384 inc
60000 [ms]
1 revolución de motor º 65536
High Word
Low Word
0 %
0
1
ms
0
+100 %
+199.99 %
+16384
+32767
25