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14.7.3.4
Objetos de datos de proceso cíclicos
Los objetos de datos de proceso cíclicos están previstos para un sistema master superior.
Módulo ECS
Fig.14−9
Para el rápido intercambio de datos de proceso desde o al master se dispone de un objeto
de datos de proceso para señales de entrada (RPDO1) y un objeto de datos de proceso para
señales de salida (TPDO1) con datos útiles de ocho bytes.
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
PDO1, datos de proceso
cíclicos
(consignas y valores actuales)
RPDO1: CAN1_IN
TPDO1: CAN1_OUT
Ejemplo: Transferencia de datos de proceso a través de CAN1_IN y CAN1_OUT
l
Transferencia de datos de proceso
Sistema master
Anexo
14
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