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13.12
CANaux1_IO (número de nodo: 34)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso cíclicos a través del interface CAN−Bus
X14.
Para la transmisión se precisa de un telegrama Sync que tiene que ser generado por otro
participante de bus.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C2456.
El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CANaux1_IO
CANaux1_nOutW0_a
CANaux1_bFDO
CANaux1_nOutW1_a
CANaux1_bFDO
CANaux1_nOutW2_a
CANaux1_bFDO
CANaux1_nOutW3_a
CANaux1_bFDO
CANaux1_dnOutD1_p
Fig.13−17
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
EDBCSXA064 ES 2.0
Byte
1
WORD
0...15
_b
2
16 x BOOL
WORD
3
C2493/1
16...31
_b
16 x BOOL
4
WORD
C2493/2
5
32...47
_b
16 x BOOL
6
WORD
C2493/3
7
48...63
_b
16 x BOOL
8
L
DINT
H
Output user data
(8 bytes)
X14
Elemento de sistema "CANaux1_IO"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
l
Bloques de sistema
CANaux1_IO (número de nodo: 34)
Byte
CANaux1_nInW0_a
1
WORD
CANaux1_bInB
16 x BOOL
2
C2491/1
CANaux1_nInW1_a
WORD
3
C2492/1
CANaux1_bInB
16 x BOOL
4
C2491/2
CANaux1_nInW2_a
WORD
C2492/2
5
CANaux1_bInB
16 x BOOL
6
CANaux1_nInW3_a
WORD
C2492/3
7
CANaux1_bInB
16 x BOOL
8
CANaux1_dnInD1_p
L
DINT
H
Input user data
(8 bytes)
X14
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
13
0...15
_b
16...31
_b
32...47
_b
48...63
_b
Byte 7
Byte 8
291
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