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6.13
Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque
En caso de exigencias muy altas a las características de regulación es posible adaptar la
regulación previa para el regulador de corriente bajo C0074:
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0074 Dynamics
6.13.1
Ajustar controlador de velocidad
El controlador de velocidad sólo se puede configurar correctamente en la
ƒ
constelación definitiva de la instalación.
Observe que las magnitudes de entrada y las magnitudes de salida del controlador
ƒ
de velocidad están normalizadas:
– Entrada: normalización en n
– Salida: normalización en I
En consecuencia C0011 y C0022 tienen influencia directa en la amplificación
ƒ
proporcional del controlador de velocidad (C0070).
El controlador de velocidad sólo se puede ajustar de forma óptima, si
ƒ
– el controlador de corriente está correctamente configurado.
– la constante de tiempo se ha configurado demasiado alto para el filtro de la
velocidad real (C0497).
– la conexión del módulo de eje a PE es suficiente, de forma que las señales de
velocidad y las señales de corriente no tengan "interferencias".
– entre accionamiento y carga haya en lo posible pocas uniones elásticas o sueltas.
El controlador de velocidad ha sido diseñado como controlador PID ideal.
ƒ
En el GDC se encuentran códigos para el ajuste del control de velocidad en el menú de
parámetros bajo Configuración de controladores W Velocidad/posición.
EDBCSXA064 ES 2.0
Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque
Elección
0
0
normal
1
mejorado
máx
máx
l
Puesta en marcha
Ajustar controlador de velocidad
IMPORTANTE
Control previo del controlador de
corriente para una mayor
dinámica
(C0011)
(C0022)
6
^ 128
133
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