Tabla de contenido
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Monitorizaciones, 355
− Advertencia, 195
− Bus Off, 197
− Cable de resolver, 211
− Carga de corriente del motor, Monitorización I2 x t, 206
− Compensación de la posición del rotor, 217
− Comunicación, Monitorización cíclica de nodos (Node
Guarding), 174
− configurar, 190
− Contacto a tierra, 198
− Cortocircuito, 198
− Encoder SinCos, 213
− FAIL−QSP, 195
− Fases de motor, 210
− Interface AIF, 157
Bus Off, 158
Monitorización de tiempo, 157
− Interface CAN, Timeout con parametrización a distancia
activada, 198
− Mensaje, 195
− Posibles reacciones, 190
− Sd7 − Monitorización encoder de valores absolutos, 212
− Sensor de temperatura del motor, 212
− Sensores de temperatura, 203
− Sincronización del bus CAN, 268
− Temperatura Motor, 199
− Temperatura motor, 202
− Temperatura radiador, 201
− Tiempos de monitorización para objetos de entrada de
datos de proceso, 196
− Velocidad, 215
− Velocidad máxima, 216
− Voltaje de alimentación de la electrónica de control, 209
− Voltaje de bus DC, 207
Montaje, 33
− Módulo de eje ECSCx..., 48
− Módulo de eje ECSDx..., 44
− Módulo de eje ECSEx..., 43
− Montaje estándar (con carriles de sujeción), 42
− separación térmica (técnica de perforación), 44
− Técnica Cold Plate, 48
EDBCSXA064 ES 2.0
Índice analítico
MotionBus (CAN)
− CAN1_IO, 271
− CAN2_IO, 277
− CAN3_IO, 282
− Canales de datos de parámetros, 438
− Datos de gestión de red, 428
− Datos de parámetro, 428
− Datos de parámetros, 438
− Datos de proceso, 428
− Datos útiles, 428 , 439
− Determinar master en la interconexión de
accionamientos, 172
− Identificador, 163 , 427 , 444
− Objetos de datos de parámetro, Direccionamiento, 163 ,
444
− Objetos de datos de proceso, 431
Direccionamiento, 163 , 444
Transmisión de datos, 434
− Objetos de datos de proceso cíclicos, 435
Sincronización, 436
− Objetos de datos de proceso controlados por evento, 437
− Telegrama de datos CAN, 427
− Telegramas de datos de proceso, 432
Motor, Conexión, 56 , 62
Motores de otros fabricantes, 125
N
Node Guarding, 174
Node−ID, 163 , 444
Normalizaciones, 25
Normas, 33
Números de nodo, 19
l
15
461
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