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Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Transferencia de datos de proceso
Sincronización de PDOs con transmisión controlada por Sync
Para que los datos de proceso cíclicos puedan ser leídos por el convertidor y los
convertidores acepten los datos de proceso, se utiliza un telegrama adicional especial, el
telegrama Sync.
El telegrama Sync es el punto de partida para el envío de datos de proceso desde los
convertidores al master y para la aceptación de datos de proceso del master en los
convertidores.
Para un procesamiento de datos de proceso controlado por Sync se ha de generar el
telegrama Sync correspondiente.
Telegrama Sync
Fig.14−10
1. Tras la recepción del telegrama Sync los datos de proceso síncronos son enviados por
los convertidores al master (TPDO's). Son leídos en el master como datos de proceso
de entrada.
2. Cuando el proceso de envío ha finalizado, los datos de proceso de salida (del master)
son recibidos por los convertidores (RPDO's).
Todos los demás telegramas (p.e. parámetros o los datos de proceso controlados por
evento) son aceptados por los convertidores de forma acíclica cuando la transmisión ha
finalizado. Los datos acíclicos no se muestran en el gráfico anterior. Se han de tener en
cuenta al dimensionar el tiempo de ciclo.
3. La aceptación de los datos en el convertidor se realiza en el siguiente telegrama
Sync.
I
¡Sugerencia!
La respuesta a un telegrama Sync es determinada a través de la selección del
tipo de transmisión.
)
¡Aviso!
Encontrará información sobre la configuración para la sincronización a partir
de ^ 265.
436
TPDO's
1.
Tiempo de ciclo
Telegrama Sync
l
Telegrama Sync
RPDO's
3.
2.
EDBCSXA064 ES 2.0
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