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13.8
CAN1_IO (número de nodo: 31)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso cíclicos a través del interface CAN−Bus
X4.
Para la transmisión se precisa de un telegrama Sync que tiene que ser generado por otro
participante de bus.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C0356.
El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CAN1_IO
CAN1_wDctrlStat
CAN1_nOutW1_a
CAN1_nOutW2_a
CAN1_nOutW3_a
CAN1_bFDO
CAN1_bFDO
CAN1_dnOutD1_p
Fig.13−13
EDBCSXA064 ES 2.0
WORD
State
data
output
WORD
C0868/1
WORD
C0868/2
WORD
C0868/3
0...15
_b
16 x BOOL
16...31
_b
16 x BOOL
DINT
L
H
C0869/1
Output user data
(8 bytes)
Elemento de sistema "CAN1_IO"
l
Bloques de sistema
CAN1_IO (número de nodo: 31)
Byte
Byte
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
16 x BOOL
7
7
16 x BOOL
8
8
L
H
Input user data
(8 bytes)
X4
X4
CAN1_wDctrlCtrl
WORD
C0136/2
CAN1_bCtrlQuickstop_b
Bit:
3 3
CAN1_bCtrlDisable_b
3 8
CAN1_bCtrlCInhibit_b
3
9
CAN1_bCtrlTripSet_b
10
CAN1_bCtrlTripReset_b
11
CAN1_bCtrlB0_b
0
CAN1_bCtrlB1_b
1
CAN1_bCtrlB2_b
2
16 x
CAN1_bCtrlB4_b
BOOL
4
CAN1_bCtrlB5_b
5
CAN1_bCtrlB6_b
6
CAN1_bCtrlB7_b
7
CAN1_bCtrlB12_b
12
CAN1_bCtrlB13_b
13
CAN1_bCtrlB14_b
14
CAN1_bCtrlB15_b
15
CAN1_nInW1_a
WORD
C0866/1
CAN1_nInW2_a
WORD
C0866/2
CAN1_nInW3_a
WORD
C0866/3
0...15
CAN1_bInB
_b
C0863/1
16...31
CAN1_bInB
_b
C0863/2
CAN1_dnInD1_p
DINT
C0867/1
13
271
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