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13
Bloques de sistema
CAN3_IO (número de nodo: 33)
13.10
CAN3_IO (número de nodo: 33)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso controlados por suceso o por tiempo
a través del interface CAN−Bus X4.
No es necesario un telegrama Sync.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C0356.
El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CAN3_IO
CAN3_nOutW1_a
CAN3_nOutW2_a
CAN3_bFDO
0...15
CAN3_bFDO
16...31
CAN3_dnOutD1_p
CAN3_nOutW3_a
CAN3_nOutW4_a
Fig.13−15
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
282
Byte
1
WORD
C0868/8
2
WORD
C0868/9
3
_b
16 x BOOL
4
_b
16 x BOOL
DINT
L
5
H
C0869/3
WORD
6
C0868/10
WORD
7
C0868/11
8
Output user data
(8 bytes)
X4
Elemento de sistema "CAN3_IO"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
l
Byte
1
CAN3_nInW1_a
WORD
C0866/8
2
CAN3_nInW2_a
WORD
C0866/9
3
CAN3_bInB
16 x BOOL
C0863/3
4
CAN3_bInB
16 x BOOL
C0863/4
CAN3_dnInD1_p
L
DINT
5
H
C0867/3
CAN3_nInW3_a
WORD
6
C0866/10
CAN3_nInW4_a
WORD
7
C0866/11
8
Input user data
(8 bytes)
X4
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
0...15
_b
16...31
_b
Byte 7
Byte 8
EDBCSXA064 ES 2.0
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