Lectura De Sdo, Método Readsdounsigned - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Módulos
20.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned
Con el método ReadSDOUnsigned es posible leer conjuntos de datos en el bus CAN. El
método detecta automáticamente la longitud de los datos leídos por el bus CAN. Éstos se
devuelven sin signo como valor de 32 bits.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
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Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOUnsigned (<index> : DINT,
Parámetros Tipo
index DINT
subindex DINT
data DWORD
Tabla 20.24 Parámetros del método ReadSDOUnsigned
<subindex> : DINT,
<data> : DWORD) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c