ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 1014

9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
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3HAC055412-001
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3HAC077249-001
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Fuente de alimentación de 24 V CC.
Caja de herramientas de calibración, Axis Calibration
Se suministra como un conjunto de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibración válido para el robot.
Tensiómetro sónico
Se usa para la medición de la tensión de las correas de temporización.
Dinamómetro
Se usa para la medición de la tensión de las correas de temporización.
Herramienta especial IRB 920
Se usa para poner la tuerca del husillo de bolas.
Herramienta especial para L2
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C