ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 752

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5 Reparación

5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1

Continuación

Montaje de la cubierta protectora de la polea

Continúa en la página siguiente

Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.

Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-

sión de la correa de temporización.

Si la tensión de la correa de temporización no

cumple el requisito, afloje los tornillos del motor

y vuelva a ajustar.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Monte la cubierta protectora de la polea.

Asegure los tornillos entre la cubierta protectora

de la polea y la base.

Par de apriete: 2,8 Nm ±10%

xx2100001044

Correa usada: 308

Correa nueva:250

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M4x10 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (8 uds.)

Par de apriete: 0,8 Nm

xx2100001037

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas