ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 836

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
3
Desconexión de los conectores para el motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
836
Acción
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta con fuelle y carcasa.
Nota
No es necesario retirar el fuelle por separado.
Recomendación
Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser
necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2100000933
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002427
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C