ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 1020

Índice
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 109
litio
eliminación, 1002
lubricación
unidad de spline de husillo de bolas, 106
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 1002
mantenimiento, intervalos, 88
mantenimiento, programa, 88
manuales de calibración, 961
marcas de calibración, 963
marcas de sincronización, 963
material alérgeno, 26
material peligroso, 1002
mazo de cables principal
sustitución, 120
montaje, equipos, 72
montaje, instrucciones, 51
N
neodimio
eliminación, 1002
niveles de peligrosidad, 17
normas, 1006
normas de productos, 1006
normas de seguridad, 1006
normativas
ANSI, 1006
CAN, 1006
P
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 38
robot, 60, 65
plástico
eliminación, 1003
posición cero
comprobación, 991
posición de calibración
escalas, 963
mover a, 991
posición de sincronización, 966
PPE, 16
probar
frenos, 34
procedimiento de instalación, 55
programa de mantenimiento, 88
prueba de fugas, 112
R
rango de trabajo
robot, 45
reciclaje, 1002
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 39
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
1020
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responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 995
riesgo de quemaduras, 30
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 28
sistema neumático, 28
robot
clase de protección, 40
datos técnicos, 38
dimensiones, 72
elevación, 57
equipos, montaje, 72
etiquetas, 19
rango de trabajo, 45
símbolos, 19
tipos de protección, 40
rodamientos dañados, 996
ropa de protección, 16
ruidos, 996
S
seguridad
Descarga electrostática, 50
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 56
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 965
sentidos negativos, ejes, 965
sentidos positivos, ejes, 965
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 65
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 1002
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
tope mecánico
eje 1, 76
xx, 53, 176, 195, 206, 403, 442, 461, 495, 609, 634
sustituciones, informe, 111
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
temperaturas
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
tipo de protección, 40
tope mecánico
eje 1, 76
U
ubicación de los adhesivos de información, 91
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C