ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 761

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Para la versión con salida trasera del cable,
monte el mazo de cables principal en la base.
Asegure con los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000953
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100002436
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