ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 967

Posición de sincronización correcta de los ejes 3 y 4
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, es extremadamente
importante asegurarse de que los ejes 3 y 4 estén posicionados correctamente.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Nota
En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta.
NO desplace el eje 3 ni gire el eje 4 en el encendido antes de que los
cuentarrevoluciones se actualicen.
Si se gira el eje 4 una o más vueltas a partir de su posición de calibración antes
de actualizar el cuentarrevoluciones, la posición de calibración correcta se
perderá debido a la existencia de una relación de transmisión no entera. Esto
afectará adicionalmente a la posición de calibración del eje 3.
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6 Calibración
Continuación
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