ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 679

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Retirada de la correa de temporización del eje 2

Retirada del subconjunto del motor del eje 3

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire la correa de temporización del brazo exte-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

5 Reparación

5.6.11 Sustitución del brazo exterior

xx2100001048

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Continuación

Solución de problemas