ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 687

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Montaje del brazo exterior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo exterior.
Montaje del brazo exterior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire los tornillos de la caja reductora 2 dentro
del brazo exterior.
Retire despacio el brazo exterior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Introduzca el mazo de cables principal a través
del brazo interior.
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5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
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xx2100001099
Nota
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Continuación
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