ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 797

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Montaje del subconjunto del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Acción
Instale la brida en el motor y fíjela con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización del
eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela plana
11x5,3x1,2 Acero (4 uds.)
Par de apriete: 5,7 Nm ±10%
xx2100001177
Nota
Corte la
xx2100001048
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5 Reparación
Continuación
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