ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 899

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Para la versión con salida del cable por abajo,
monte el conjunto del mazo de cables principal
en la base.
Nota
Monte la placa inferior en el mazo principal si
fuese necesario.
Asegure con los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100001204
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100002437
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