ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 832

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5 Reparación

5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4

Continuación

Retirada del subconjunto del motor del eje 4

Utilice estos procedimientos para retirar el subconjunto del motor del eje 4.

Preparativos antes de retirar el subconjunto del motor del eje 4

Continúa en la página siguiente

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Si no existe espacio suficiente para el trabajo de

mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-

quelo sobre el soporte de mantenimiento.

No coloque tumbado el robot durante el transpor-

te, manténgalo siempre recto.

Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-

ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

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Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas