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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Se muestra el método de calibración utilizado en
la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé-
todo de calibración utilizado para el robot durante
la última calibración en situ.
Vale para RobotWare 7
Toque Métodos de calibración en el panel dere-
cho y, a continuación, toque Calibración. El soft-
ware llamará automáticamente al procedimiento
para el método de calibración válido.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En
Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 977
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte Inicio
del procedimiento de calibración.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en
Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 965
Continúa en la página siguiente
6 Calibración
Continuación
se indica una
979
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Solución de problemas
