ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 618

5 Reparación
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
Retirada de la segunda correa de temporización del eje 4
1
2
3
4
Retirada de la correa de temporización del eje 4
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y las arandelas de la brida del
módulo de transmisión para dejar libre la segunda
correa de temporización del eje 4.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C