Verificación De La Calibración - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

6 Calibración
6.6 Verificación de la calibración
6.6 Verificación de la calibración
Introducción
Verifique siempre los resultados después de calibrar cualquier eje de robot para
verificar que todas las posiciones de calibración sean correctas.
Verificación de la calibración
Utilice este procedimiento para verificar los resultados de la calibración.
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Acción
Ejecute dos veces el programa de posición de inicio de
calibración.
¡No cambie la posición de los ejes del robot después de
ejecutar el programa!
En caso necesario, ajuste las marcas de sincronización
una vez completada la calibración.
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre
la etiqueta de calibración.
La etiqueta está situada en la base.
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Nota
Consulte Comprobación de
la posición de sincronización
en la página 991.
Encontrará información deta-
llada en la sección Marcas
de sincronización y sincroni-
zación de la posición de los
ejes en la página 963.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C