ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 888

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5 Reparación

5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1

Continuación

Montaje del subconjunto del motor del eje 1

Continúa en la página siguiente

Vuelva a montar la base en la caja reductora del

eje 1 como se muestra en la ilustración.

Monte de nuevo los tornillos.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Monte la correa de temporización en la polea del

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M5x16 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (16 uds.)

Arandelas: Arandela plana

11x5,3x1,2 Acero (16 uds.)

Par de apriete: 8,5 Nm±10%

xx2100001039

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas