ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 787

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Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Acción
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta con fuelle y carcasa.
Nota
No es necesario retirar el fuelle por separado.
Recomendación
Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser
necesario.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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5 Reparación
Continuación
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2100000933
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002427
Nota
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