ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 620

5 Reparación
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
Montaje de la correa de temporización del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 4.
Montaje de la correa de temporización del eje 4
1
2
3
4
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
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Nota
Corte la
Correa de temporización, A4-1:
3HAC070470-001
xx2100001097
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C