ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 667

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos del bloqueo.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos de la brida con rodamiento.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la brida con rodamiento.
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5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
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xx2100002407
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Continuación
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