ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 692

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
2
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692
Acción
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 30,5 mm en la parte infe-
rior del husillo de bolas.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Para el husillo de bolas 180 mm, vuelva a montar
el tope mecánico en el husillo de bolas en la posi-
ción 65,8 mm en la parte inferior del husillo de
bolas.
Para el husillo de bolas 300 mm, vuelva a montar
el tope mecánico en el husillo de bolas en la posi-
ción 80,8 mm en la parte inferior del husillo de
bolas.
Recomendación
Asegúrese de que la separación de apertura del
bloque límite está alineado con el punto de origen
del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Nota
Tenga cuidado con la orientación del tope mecá-
nico.
El lado plano debe estar en la parte superior.
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Nota
xx1800002861
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1900000144
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Para husillo de bolas 180 mm
xx2100002425
Para husillo de bolas 300 mm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C