ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 756

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5 Reparación

5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1

Continuación

Reconexión de los conectores del cable de conexión a tierra

Montaje del soporte de la base

Continúa en la página siguiente

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Fije los tres cables de conexión a tierra a la

abrazadera con el tornillo.

Encamine y sujete el cableado con bridas para

cables, si es necesario.

Un encaminamiento correcto de los cables es al-

tamente importante.

Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-

tamente, pueden sufrir daños.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9

Par de apriete: 1,5 Nm ±10%

xx2100000947

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas