ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 757

2
3
4
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
Fije el casquillo del cable al soporte.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Monte de nuevo el soporte de la base en la base
y asegúrelo con los tornillos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Continúa en la página siguiente
757