ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 1019

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 961
accesorio de elevación, 1011
aceite, 30
eliminación, 1002
aceite caliente en las cajas reductoras, 995–996
acero
eliminación, 1002
acero inoxidable
eliminación, 1002
actualización de los cuentarrevoluciones, 966
alimentación de frenos, defectuosa, 998
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 1002
área de trabajo, 48
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 976–977
herramienta de calibración
inspección, 973
posición de instalación, 976
referencia, 973, 977
procedimiento en FlexPendant, 977
resumen del método, 970
B
base
requisitos, 39
baterías
eliminación, 1002
bloqueo y etiquetado, 27
C
cableado del robot
inspeccionar, 93
cableado entre el robot y el controlador, 78
caja reductora llenada en exceso, 995
calibración
aproximada, 966
cuándo realizar la calibración, 962
tipo Absolute Accuracy, 960
tipo estándar, 960
verificación, 990
calibración, Absolute Accuracy, 961
calibración CalibWare, 960
calibración de ejes, 970
calibración del
robot, 970
calibración del robot, 970
candado para armario, 27
cargas en la base, 38
clases de protección, 40
cobre
eliminación, 1002
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 40
conectar el robot y el controlador, cableado, 78
correas de temporización
inspeccionar, 100
cuentarrevoluciones
actualización, 966
almacenar en FlexPendant, 969
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 50
dimensiones
robot, 72
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 57
equipo de protección, 16
equipos, robot, 72
equipos adicionales, 72
escalas de calibración, 963
escalas del robot, 963
ESD
eliminación de daños, 50
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 65
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 969
MoveAbsJ, instrucción, 991
mover a la posición de calibración, 991
freno defectuoso, 998
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 995
G
goma
eliminación, 1003
grasa, 30
eliminación, 1002
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
I
información medioambiental, 1002
informe de sustituciones, 111
inspeccionar
adhesivos de información, 91
cableado del robot, 93
correas de temporización, 100
instalación
equipos, 72
instrucciones para montaje, 51
instrucción MoveAbsJ, 991
intervalos de mantenimiento, 88
L
liberación de los frenos, 63
liberar frenos, 33
Índice
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