ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 649

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Montaje en la polea de la segunda correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar el conjunto del módulo de
transmisión en el brazo exterior.
Recomendación
Coloque la segunda correa de temporización del
eje 4 a través de la brida del husillo de bolas.
Asegure con los tornillos sin apretarlos del todo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte la correa en la polea.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
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5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001091
Nota
Corte la
Correa de temporización, A4-2:
3HAC070471-001
xx2100001086
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5 Reparación
Continuación
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