ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 622

5 Reparación
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
Montaje en el módulo de transmisión de la segunda correa de temporización del eje 4
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
módulo de transmisión.
Monte de nuevo la brida del módulo de transmi-
sión con los tornillos y las arandelas.
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Nota
Corte la
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Correa de temporización, A4-2:
3HAC070471-001
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (4 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C