ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 961

Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
La herramienta CalibWare le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos
parámetros de compensación. Encontrará información más detallada en Application
manual - CalibWare Field.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración de precisión absoluta para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la
estructura del robot.
La opción Absolute Accuracy varía de acuerdo con la posición de montaje del
robot, que aparece impresa en la placa de identificación de cada robot. El robot
debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener
la máxima precisión.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Herramientas especiales en la página
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6 Calibración
6.1.2 Métodos de calibración
Continuación
1013.
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