ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 668

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Retirada del fuelle inferior
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje la abrazadera del fuelle superior aflojando
el tornillo y desenganchando suavemente la
abrazadera.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el fuelle del brazo exterior.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Elimine el pegamento del fuelle si se va a reutili-
zar.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Retire del fuelle su junta.
Nota
Elimine el pegamento de la junta del fuelle si se
va a reutilizar.
Nota
Tenga cuidado al extraer las juntas del fuelle. Si
alguna junta está rota, sustitúyala.
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C