ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 680

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
4
5
Retirada del tope mecánico inferior
1
Continúa en la página siguiente
680
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
Retire el subconjunto del motor del eje 3 y la co-
rrea de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C