ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 698

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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Acción
Vuelva a montar el motor en el brazo exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
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Nota
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Correa de temporización, A3:
3HAC070464-001
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
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xx2100001126
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C