ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 531

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Ponga el pegamento en la parte superior de la
zona de contacto entre el eje y el husillo de bolas.
Nota
Llene los huecos en el husillo de bolas en esta
zona de contacto para obtener una estructura
selladora.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje.
Nota
Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm ±10%
xx1900001616
xx1900001805
xx1900001615
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