ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 817

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos del bloqueo.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta superior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos de la brida con rodamiento.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la brida con rodamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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