ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 600

5 Reparación
5.6.8 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4
Continuación
3
4
Ajuste de la tensión de la segunda correa de temporización del eje 4
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
600
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Apriete los tornillos de la brida del husillo de bo-
las.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Enganche al motor una correa robusta.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100001082
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C