ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 918

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Procedimiento final
1
2
3
918
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Corte
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
959.