Procedimiento Final - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta del cubo de proceso.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
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5 Reparación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000932
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002438
Nota
Corte
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
959.
853