ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 646

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión
Continuación
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Acción
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor y sujete el módulo
de transmisión.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C